拖车运输开始于20世纪20年代初。初的汽车列车由汽车和1～2辆全挂车组成，这种汽车列车行驶稳定性较差。后来出现了鞍式牵引车和半挂车组成的汽车列车
拖车运输开始于20世纪20年代初。初的汽车列车由汽车和1～2辆全挂车组成，这种汽车列车行驶稳定性较差。后来出现了鞍式牵引车和半挂车组成的汽车列车，很快成为拖车运输中运载货物的主要工具。中国于50年代后期开始发展拖车运输，到1983年底止，全国交通系统营业载货汽车和牵引车中有65%拖带全挂车和半挂车。上海、北京、天津等少数城市主要采用由鞍式牵引车和半挂车组成的汽车列车，而大部分省市仍主要采用由汽车和全挂车组成的汽车列车。
确定汽车列车大总质量时，应遵循以下原则：
①平均技术速度不低于单车的70%，高车速不低于单车的经济车速。
②能在所遇大坡道上用1档起步，2档通过；直接档（包括超速档）的行驶时间，不低于单车行驶时间的60%。
③以1档起步直到换至直接档，达到相同车速所需时间不高于单车的1倍；以直接档在水平路面上行驶时应有一定加速能力，在平路上以直接档中速稳定行驶时发动机负荷不大于70%。
④燃料消耗量不超过单车燃油消耗量的150%。
⑤驱动力足够，且驱动轮不打滑。
⑥比功率不小于4.8kW/t。
⑦一车一挂，具有较大牵引力的汽车可拖车大吨位挂车。
